Поступак саодлучивања је поступак доношења одлука, уз саветовање, сарадњу и пристанак Европског парламента, уведен Уговором о ЕУ из Мастрихта. Овим поступком је ЕП добио значајнију улогу у поступку усвајања правних прописа заједно са Саветом ЕУ. У случају да ЕП не прихвати одређени предлог Савета ЕУ, предвиђен је поступак заједничког саветовања у оквиру Комитета за усаглашавање. Уколико проблем не може бити решен ни путем Комитета за усаглашавање, правни акт не може бити усвојен противно вољи већине у ЕП. На тај начин је ЕП добио значајнија законодавна овлашћења у областима: слободно кретање радника, право оснивања предузећа, услуге, унутрашње тржиште, образовање, здравство, заштита потрошача, свеевропске саобраћајне мреже, заштита животне средине, култура и истраживања. Уговором из Амстердама поступак саодлучивања је поједностављен и проширен на још неке области (социјална питања, здравствена заштита и заштита од финансијских проневера). Уговор из Лисабона иде још даље, па се поступак саодлучивања односи и на области имиграције, правосудне и полицијске сарадње, те пољопривреде а ова процедура постаје редовна законска.

http://www.europarl.europa.eu/aboutparliament/en/0080a6d3d8/Ordinary-legislative-procedure.html