Царинска унија је облик удруживања две или више држава којим се споразумно укидају царине у међусобној размени, односно уводи заједничка царина на увоз производа из трећих земаља. Царинска унија је била главно економско упориште Уговора о оснивању Европске економске заједнице из 1957. године, који је већ тада предвиђао слободно кретање људи, робе, услуга и капитала (четири слободе) између држава чланица ЕЕЗ.

http://europa.eu/pol/cust/index_en.htm

http://eur-lex.europa.eu/summary/chapter/customs.html?root_default=SUM_1_CODED=12